Servo s kontinuálnym otáčaním

Úvod
Servo s plynulým otáčaním (niekedy nazývané plné otáčanie alebo 360 stupňové servo) vyzerá ako bežné hobby servo. Zatiaľ čo bežný servomotor sa otáča len v úzkom rozsahu, s presnou kontrolou nad polohou, rotačné servo má hriadeľ, ktorý sa nepretržite točí, s kontrolou nad jeho rýchlosťou a smerom.

Riadenie sa vykonáva pomocou signálu sledu impulzov, typicky s impulzmi, ktoré sa menia od 1 do 2 milisekúnd, odosielaných každých 20 milisekúnd (50 Hz). Jeden milisekundový impulz zodpovedá plnej rýchlosti v jednom smere, zatiaľ čo dvojmilisekundový impulz je plnou rýchlosťou v druhom smere. Tieto impulzy sa dajú ľahko generovať pomocou hardvéru s moduláciou šírky impulzov na skromnom mikrokontroléri.

V polovici medzi týmito extrémami by mal 1,5 milisekundový impulz spôsobiť zastavenie motora. Väčšina servomotorov CR má nastavovaciu skrutku alebo trimpot, ktorý vám umožňuje jemne doladiť bod, v ktorom sa zastaví, čo je postup kalibrácie, ktorý sa často nazýva nulovanie.

Výhody
Servo s plynulým otáčaním sa môže otáčať o celých 360 stupňov ako motor. Kontinuálne servo má tiež tri vodiče ako štandardné servo, 2 na napájanie a jeden na ovládanie. Rýchlosť kontinuálneho serva je ovládateľná. Kvôli prevodom sú kontinuálne servá vo všeobecnosti pomalšie ako kontinuálny jednosmerný motor alebo motor s prevodovkou.

Môžete si zaobstarať servo rohy v tvare kolies na stavbu vecí, ktoré sa váľajú po zemi.

Servo sa dodávajú v rôznych veľkostiach. Často majú „štandardnú veľkosť“, aj keď pri ich kúpe by ste mali skontrolovať rozmery, aby ste sa uistili, že ide o veľkosť, ktorú chcete. Typické názvy veľkostí sú štandardné a mikro.

Serva majú najčastejšie upevňovacie body, takže telo je možné priskrutkovať kvôli stabilite. Obdĺžnikový tvar tiež pomáha pri montáži v porovnaní s okrúhlymi kontinuálnymi DC motormi.

Príslušenstvo
Jednou z výhod tvarového faktora serva vo všeobecnosti je množstvo príslušenstva, ktoré je možné namontovať na hriadeľ. Takmer všetky hriadele serva majú drážky, takže nástavce zapadajú bez otáčania. Hriadeľ má na konci tiež otvor na upevnenie príslušenstva.

Prídavné prvky pre servá sa takmer vždy nazývajú rohy. Klaksóny môžu mať rôzne tvary, ktoré používateľom umožňujú vytvárať rôzne typy spojení v závislosti od ich projektu. Väčšina serv, ktoré si kúpite, sa dodáva s dvoma alebo tromi rohmi, ktoré sa hodia k danému servu, ale často môžete kombinovať alebo spájať iné rohy a obchody majú alternatívy k tým v balení. Klaksóny majú v sebe najčastejšie otvory, ktoré pomáhajú pri vytváraní príloh, často skrutiek alebo drôtov.

Existuje špeciálne príslušenstvo pre servá s nepretržitou rotáciou, ako sú kolesá. Kolesá majú uchytenie v štýle servopohonu a dajú sa upevniť skrutkami.

Keďže kábel serva má na konci konektor, sú k dispozícii predlžovacie káble, ktoré predlžujú pripojenie, ak vaše servo nie je blízko k riadiacej doske.

Populárne Tagy: servo s nepretržitou rotáciou, Čína výrobcovia servomotorov s nepretržitou rotáciou, dodávatelia, továreň, motor a vodič pre lineárne motory, Servo Motor 200W, Krokový motor s permanentným magnetom, motor a vodič pre golfové vozíky, pohon motorov, motor a vodič pre konvertory motora