Predslov

Pri uvádzaní automatizácie do prevádzky veľa ľudí narazilo na kabeláž servomotora: buď žiadna odozva po pripojení, alarm ihneď po zapnutí-alebo dokonca spálené moduly. Príručka je príliš komplikovaná na pochopenie a odozva po-predaji je pomalá a ťažko riešiteľná.

V skutočnosti zapojenie serva nie je také zložité. Uchopte dve žily „napájacieho kábla + ovládacieho kábla“ a postupujte podľa schémy zapojenia krok za krokom-dokonca aj začiatočníci to dokážu bezchybne zvládnuť.

Dnes na rozoberanie používame 2 schémyvodičcschopný logiku zapojenia servomotorov, ktorá podrobne vysvetľuje všetko od definície pinov až po praktické bezpečnostné opatrenia.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. má bohaté skúsenosti s aplikáciou servosystémov. Zhrnieme najpraktickejšie spôsoby zapojenia, ktoré vám pomôžu efektívne sa vyhnúť bežným nástrahám.

1. Po prvé, rozlíšte: Iba dva typy káblov serva, nemiešajte ich!

Zapojenie servosystému v podstate spája „servoovládač“ so „servomotorom“ a „externým riadiacim zariadením (ako je PLC)“. Hlavne sa rozdeľuje na dva typy káblov s úplne odlišnými funkciami-jedno nesprávne pripojenie môže spôsobiť problémy.

Medzi nimi je ovládací kábel tiež bežne označovaný akovodič vodičav priemyselných aplikáciách. Je to kľúčový článok pre prenos signálu medzi servomeničom a externými riadiacimi zariadeniami a jeho správne pripojenie priamo ovplyvňuje stabilitu servosystému.

2. Napájací kábel: Dodajte energiu do motora, zistite, či sa otáča

Napájací kábel je zodpovedný za prenos troch{0}}fázovej energie do servomotora, zvyčajne 3 hlavných napájacích vedení (U, V, W) + 1 uzemňovacieho vedenia (PE), ktoré zodpovedajú svorkám „U, V, W, PE“ na ovládači.

Kľúčové poznámky:

U, V, W nemožno obrátiť! Reverzácia spôsobí, že sa motor „obráti“. Ak je smer otáčania motora po zapnutí nesprávny-, jednoducho vymeňte akékoľvek dve hlavné napájacie vedenia.

Uzemňovacie vedenie musí byť bezpečne pripojené! Nepripojenie uzemňovacieho vedenia spôsobí, že kryt motora bude pod napätím, čo predstavuje nielen bezpečnostné riziko, ale môže tiež rušiť signály, čo vedie k nestabilnej prevádzke motora.

Spoločnosť Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. pripomína: Pri výbere napájacích káblov vyberajte produkty, ktoré spĺňajú priemyselné normy, aby sa zabezpečila dostatočná prúdová-kapacita a izolačný výkon.

3. Ovládací kábel (kábel vodiča): Vydajte pokyny pre vodiča, určte, ako sa má otáčať

Ovládací kábel (kábel vodiča) je zodpovedný za prenos riadiacich signálov (ako je štart, stop, regulácia rýchlosti, polohovanie). Existujú dva bežné typy: „pulzné ovládanie“ a „analógové ovládanie“. Ak vezmeme ako príklad impulzné riadenie (používané vo väčšine scenárov polohovania), svorky vedenia jadra sú nasledovné:

Kľúčová poznámka: Ovládací kábel (kábel ovládača) musí byť "tienený kábel" a vrstva tienenia by mala byť na jednom konci uzemnená (pripojená ku krytu budiča), aby sa zabránilo rušeniu spôsobujúcim "stratu kroku motora".

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. zdôrazňuje: Kvalita kábla ovládača je rozhodujúca. Nekvalitné káble môžu viesť k útlmu signálu alebo rušeniu, čo ovplyvňuje presnosť polohovania servosystému. Odporúča sa používať originálne podporné alebo certifikované vysokokvalitné-káble ovládača.

4. 3-Kroková metóda zapojenia, začiatočníci sa môžu vyhnúť nástrahám

Nevyhnutnou podmienkou{0}}vypnutie je: Pred zapojením odpojte napájanie ovládača a externého zariadenia, najmä napájacieho kábla. Dotyk svoriek v zapnutom-stave môže ľahko spôsobiť skrat a popálenie modulov.

Najprv pripojte ovládací kábel (kábel ovládača), potom napájací kábel: Koncovky kábla ovládača sú tenké a početné; ich prvým pripojením sa môžete vyhnúť neskoršiemu zablokovaniu svoriek napájacím káblom.

Po pripojení použite funkciu testu kontinuity multimetra na kontrolu uvoľnených alebo nesprávnych spojení.

Kontroly pred zapnutím-(3 kľúčové body)

① Sú napájacie káble U, V, W správne pripojené?

② Sú signály aktivácie a núdzového zastavenia kábla vodiča normálne?

③ Zhodujú sa parametre ovládača (ako je režim riadenia, typ impulzu) so zapojením (napríklad nastavte parameter na „režim polohy“ pre impulzné riadenie)?

5. Skutočné zdieľanie prípadov

Zákazník raz nemal žiadnu odozvu od motora po zapojení serva. Po dlhej kontrole sa zistilo, že „signál povolenia nebol pripojený“-v predvolenom nastavení ovládač vyžaduje na spustenie signál povolenia. Aj keď sú impulz a smer správne pripojené, motor sa nebude otáčať bez aktivačného signálu.

Spoločnosť Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. riešila množstvo podobných prípadov porúch elektroinštalácie. Hlavnou príčinou je väčšinou to, že začiatočníci nerozumejú funkcii kábla ovládača a kľúčovým signálom. Pokiaľ budete postupovať podľa logiky „napájací kábel dodáva energiu, kábel vodiča prenáša pokyny“ a kontrolujete to podľa schémy zapojenia, môžete sa vyhnúť mnohým obchádzkam.

6. Ďalšie rozšírenie: Funkcie káblov a režimy ovládania

Režimy ovládania a signály

Riadiace režimy: Pulzné riadenie, riadenie komunikačnej zbernice

Riadiace signály: Signál kódovača, analógový signál

Spoločnosť Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. poskytuje profesionálne riešenia servosystémov vrátane zodpovedajúcich káblov ovládačov, vedenia zapájania a-technickej podpory po predaji. Ak narazíte na nejaké problémy v zapojení alebo aplikácii serva, neváhajte nás kontaktovať.

E-mail: admin@hengli-hltnc.com

Whatsapp: +86 13884328311

WeChat: 18767839274