Ako si vybrať servomotor pre CNC: Vysvetlenie veľkosti, krútiaceho momentu a kódovača

Každých pár týždňov nám niekto pošle fotografiu rámu stroja – niekedy je to router, ktorý stavajú v garáži, inokedy výrobný závod, ktorý je nečinný, pretože jeho pôvodné servo zomrelo – a pýta sa to isté: „Akú veľkosť servomotora potrebujem?“

Úprimnou odpoveďou je, že neexistuje žiadny graf, ktorý by to vyriešil jedným pohľadom. Existuje však krátky zoznam otázok, ktorými sa zakaždým prechádzame, a keď na ne odpoviete, správna voľba prestane byť hádankou. Toto je zoznam v poradí, v akom sa ho pýtame.

Začnite s krútiacim momentom, nie s výkonom

Najčastejšou chybou, ktorú vidíme, je, že ľudia vyberajú servo podľa výkonu - "0,75 kW by malo stačiť, nie?" - bez kontroly krútiaceho momentu pri skutočnej rýchlosti. Výkon vám povie, ako rýchlo môže motor pracovať. Krútiaci moment vám povie, či to vôbec zvládne. Stroj, ktorý potrebuje tlačiť ťažký portál, zastaví vysokorýchlostný motor s nízkym krútiacim momentom, zatiaľ čo motor menšieho vzhľadu s vyšším krútiacim momentom pri nízkych otáčkach to zvládne dobre.

Urobte to naopak:

• Nepretržitý krútiaci moment- čo musí motor držať pri bežnom rezaní alebo polohovaní. Toto je číslo, ktoré je dôležité pre veľkosť.
• Špičkový krútiaci moment- čo musí vyprodukovať na zrýchlenie. Servopohony zvyčajne umožňujú 2-3x menovitý krútiaci moment pri krátkych dávkach, takže nepreháňajte špičku.
• Rýchlosť- pri akých otáčkach aplikácia potrebuje tento krútiaci moment? Skontrolujte krivku krútiaceho momentu a rýchlosti, nielen menovité otáčky.

Dobré pravidlo, ktoré používame pre CNC aplikácie: vyberte motor, ktorého trvalý krútiaci moment je aspoň 1,5-násobok vypočítaného zaťažovacieho momentu pri prevádzkových otáčkach. Potom skontrolujte zotrvačnú zhodu (ďalší bod) predtým, ako čokoľvek dokončíte.

Pomer zotrvačnosti: číslo, ktoré nikto nechce vypočítať

Toto je časť, ktorá ľudí skutočne podrazí, a úprimne povedané, je to časť, na ktorej trávime väčšinu času, keď nám zákazníci pošlú svoje špecifikácie stroja.

Motor musí zrýchľovať nielen záťaž, ale aj svoj vlastný rotor. Ak je zotrvačnosť záťaže niekoľkonásobkom zotrvačnosti rotora, servo slučka musí pracovať tvrdšie, zosilnenie sa zníži, aby zostalo stabilné, a skončíte so strojom, ktorý „funguje“, ale je pomalý a pri každom zastavení pretáča. V praxi:

• Pomer zotrvačnosti záťaže k rotoru pod 5:1 – väčšina bežných CNC aplikácií funguje dobre so štandardným ladením.
• 5:1 až 10:1 - funkčné, ale počítajte s tým, že strávite čas úpravou zisku. Toto je miesto, kde si jazda s dobrým automatickým ladením zarába.
• Nad 10:1 - buď pridajte prevodovku/reduktor alebo vyberte väčší motor. Boj proti tomu len s nastavením zisku málokedy skončí dobre.

Ak čísla znejú čudne, pošlite nám hmotnosť nákladu, rozstup guľôčkovej skrutky alebo hrebeňového modulu a rýchlosť pojazdu - to je pre nás štandardný výpočet a vrátime sa s pomerom zotrvačnosti a návrhom motora. Robíme to každý týždeň, zaberie nám to pár minút a ušetrí vám to objednávanie nesprávneho motora dvakrát.

Inkrementálny alebo absolútny kódovač?

Toto je rozhodnutie o pomere ceny a pohodlia a odpoveď závisí od toho, čo stroj robí medzi vypnutiami.

Aninkrementálny kódovačpočíta impulzy z referenčného bodu. Vypnite, pohnite osou rukou, zapnite - ovládač stratil svoju referenčnú polohu a potrebuje cyklus prepínača domov. Lacné, jednoduché, vhodné pre stroje, ktoré sa pri spustení aj tak vrátia domov.

Anabsolútny kodérsi zapamätá svoju polohu prostredníctvom cyklov napájania. nášT3D servopohonpodporuje 17-bitové absolútne kódovače, jednootáčkové a viacotáčkové. S viacerými otáčkami úplne stratíte domáci cyklus - zapnite a stroj presne vie, kde sa nachádzajú jednotlivé osi. Pre produkčný stroj, ktorý sa cykluje desiatky krát denne, šetrí reálny čas a odstraňuje zdroj chýb operátora.

Ak staviate jednorazový stroj a nevadí vám domáci vypínač, šetrite peniaze. Ak sa má spustiť vo výrobe, zvyčajne odporúčame absolútny kódovač a nikdy nepočujeme, že by sa naň niekto sťažoval.

Priraďte pohon k motoru - a skontrolujte napätie

Pohon je polovicou systému a musí zodpovedať menovitému prúdu motora, nielen menovitému výkonu. 10A pohon s motorom, ktorý pri záťaži odoberá 12A, spustí alarmy nadprúdu celý deň. Skontrolujte trvalý a špičkový prúd pohonu v porovnaní so špecifikáciami motora.

Na našej strane bežné otázky týkajúce sa párovania vyzerajú takto:servomotorlinka pokrýva od malých jednotiek s výkonom 0,1 kW až po rámy s vyšším výkonom a pohony majú rovnaký rozsah – naša séria T3D zvláda 0,1 – 1,5 kW so vstupom 220 V AC a3,8 kW servosedí nad tým pre aplikácie triedy vretien. Dôležité je aj vstupné napätie: pohon zapojený na 220 V napájaný 380 V dlho nevydrží a ani motor, ktorý poháňal.

Čo hovoríme každému zákazníkovi

Aby sme boli spravodliví, na väčšinu otázok o veľkosti, ktoré dostávame, odpovedajú tri informácie: krútiaci moment zaťaženia pri prevádzkových otáčkach, pomer zotrvačnosti a typ kódovača. Urobte tieto tri správne a zvyšok je papierovanie - dĺžky káblov, požiadavky na brzdy, typy konektorov.

Pošlite nám parametre vášho stroja – hmotnosť nákladu, spôsob pohonu (guľôčková skrutka, hrebeň, remeň), rýchlosť a ako často sa stroj vypína – a my sa vám vrátime s odporúčaním motora a pohonu, zvyčajne v ten istý deň. Žiadna povinnosť a úprimne povedané, radšej na to odpovieme teraz, ako by sme vám o tri mesiace neskôr pomohli odstraňovať nesúlad.

Email:admin@hengli-hltnc.com| WhatsApp: +86 13884328311