Krokové motory s uzavretou slučkou vs s otvorenou slučkou: Ktorý z nich skutočne potrebujete?

Verziu tejto otázky dostávame približne raz za týždeň, zvyčajne od niekoho, koho stroj stratil pozíciu v najhoršom možnom momente – nástroj narazil do súčiastky, práca, ktorá bežala šesť hodín, zákazník sa pýta, prečo sú ich hotové kusy trochu mimo.

Tu je vec: steppery s uzavretou slučkou nie sú automaticky lepšie. Sú lepší v konkrétnej práci a či je táto práca vaša, rozhoduje o tom, či peniaze navyše stoja za to.

Prečo steppery s otvorenou slučkou v prvom rade strácajú kroky

Krokový ovládač s otvorenou slučkou predpokladá, že motor išiel tam, kde mu bolo povedané. Riadiaca jednotka vyšle sled impulzov, motor sa točí a nikto nekontroluje, či skutočne dorazil. Väčšinou áno. Problém začína vtedy, keď niečo bojuje s motorom: špičky reznej sily, príliš agresívne zrýchlenie, zaseknuté miesto v koľajniciach alebo jednoducho stroj beží celý deň blízko okraja svojej krivky krútiaceho momentu.

Keď sa motor zastaví alebo vynechá kroky, systém s otvorenou slučkou nič netuší. Stále počíta impulzy, akoby sa nič nestalo, a os skončí odsadená od miesta, kde si ovládač myslí, že je. To je moment, keď vaše diely začnú vychádzať nesprávne – a stroj bude s radosťou vyrábať nesprávne diely, kým si to niekto nevšimne.

Úplný rozpis obvyklých podozrivých sme napísali predtým -krokové motory strácajú kroky: 4 kontroly, ktoré to opravia- a väčšina z nich sa vracia k tej istej základnej príčine: od motora sa žiadalo viac, než mohol dať, a nič sa nepozeralo.

Čo sa vlastne mení v uzavretej slučke

Krokový spínač s uzavretou slučkou pridáva kódovač na zadnej strane motora, ktorý dodáva polohu späť vodičovi. Vodič neustále porovnáva prikázanú polohu so skutočnou polohou. Ak motor začne zaostávať, vodič to kompenzuje – väčší prúd, korigované impulzy – a ak skutočne nestíha, vypadne namiesto toho, aby ticho stratil pozíciu.

Dva praktické dôsledky:

• Žiadna tichá strata polohy.V najhoršom prípade sa stane zastavený stroj s alarmom, ktorý si môžete prečítať, nie dávkou šrotu.
• Môžete bežať bližšie k limitu krútiaceho momentu.Bezpečnostná rezerva, ktorú ste si zvykli držať „pre každý prípad“, sa zmenšuje, čo znamená viac využiteľného krútiaceho momentu pri rovnakej veľkosti rámu.

Podľa našich skúseností je druhým bodom to, čo ľudia skutočne cítia každý deň. Stroj, ktorý sa pri ťažkých rezoch zastavil, pokračuje ďalej, pretože slučka zachytí kvapku skôr, ako sa stane vynechaným krokom.

Otázka nákladov, úprimne

Uzavretá slučka stojí viac – kódovač, schopnejší ovládač a zvyčajne o niečo väčší balík motora na udržanie priestoru. Pre malý router, ktorý väčšinou reže drevo a nikdy sa nezastaví, vám tieto dodatočné náklady nekúpia nič, čo by ste si všimli. Na stroji, ktorý vykonáva výrobné úlohy bez dozoru alebo reže materiály s rôznou hustotou alebo má dlhú os so skutočnou zotrvačnosťou za sebou, sa rozdiel rýchlo prejaví.

Naše hrubé pravidlo: ak by vás vynechaný krok stál zničenú časť, choďte do uzavretej slučky. Ak je stroj málo zaťažený a vy ho aj tak sledujete, otvorená slučka je v poriadku a lacnejšia – našaKrokový ovládač HBS57spoľahlivo prevádzkuje steppery s otvorenou slučkou až do NEMA 34 a tisíce z nich tam robia presne to.

Jedna poznámka o nastavení pred zakúpením

Ak inovujete existujúci stroj s otvorenou slučkou, neočakávajte, že súprava s uzavretou slučkou opraví mechanický problém. Mali sme zákazníkov, ktorí si nainštalovali systém s uzavretou slučkou a potom nám o dva týždne zavolali a povedali, že stále stráca pozíciu - a v každom z týchto hovorov sa doteraz ukázalo, že príčinou bol viazací vozík alebo ohnutá koľaj, nie elektronika. Spätná väzba kódovača kompenzuje sklz motora; nemôže sa pretlačiť cez mechanické zaseknutie. Najprv ručne skontrolujte os, pripevnite viazanie a potom nechajte uzavretú slučku robiť svoju prácu.

Tiež stojí za to vedieť: väčšina ovládačov s uzavretou slučkou potrebuje niekoľko minút nastavenia - prúd motora, počet riadkov kódovača a zisky polohovej slučky. Nie je to plug-and-play ako ovládač s otvorenou slučkou, ale nie je to ani ťažké a ku každej súprave, ktorú dodávame, prikladáme inštalačný list. Ak niečo v procese vyzerá nejasne, videohovor s naším technikom podpory to zvyčajne vyrieši do desiatich minút.

Čo máme skladom a čo odporúčame

Pre nové stroje,NEMA 23 súprava s uzavretou slučkouje to sladké miesto - väčšina CNC frézok a malých fréz sedí priamo v rozsahu krútiaceho momentu a súprava je dodávaná zladená (motor, kódovač, ovládač), čo odstraňuje zhodné dohady. TheNEMA 34 s uzavretou slučkoustupňuje pre ťažšie portály a výrobné stroje, kde potrebujete dodatočný prídržný moment.

Ak modernizujete existujúci stroj namiesto toho, aby ste stavali nový, úprimná rada je najprv opraviť mechanickú stránku - tesné miesto v koľajniciach porazí motor s uzavretou slučkou rovnako dobre ako motor s otvorenou slučkou. Skôr ako miniete peniaze na nový hardvér, skontrolujte viazanie, nastavenia zrýchlenia a aktuálny limit. Potom, ak stále stratí pozíciu, uzavretá slučka je tým správnym vylepšením.

Povedzte nám svoj typ stroja, dĺžku osi a čo striháte – my vám rovno povieme, či sa vám prémia v uzavretej slučke oplatí, alebo či by ste platili za funkciu, ktorú nikdy nevyužijete. Emailadmin@hengli-hltnc.comalebo WhatsApp +86 13884328311.